|
|
Návrh a realizace měřícího zařízení pro určení závislosti síly předloktí na úhlu loketního kloubu.
Zezula, Miroslav ; Vlk, Miloš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace měřícího zařízení pro zjištění závislosti síly předloktí na úhlu loketního kloubu. Použitá metoda měření umožňuje zjištění celé této závislosti při jediném plynulém pohybu ruky z jedné krajní polohy do druhé. Snadnost provedení jednoho měření umožňuje získání velkého souboru hodnot a jeho statistické vyhodnocení. Práce obsahuje detailní popis konkrétního konstrukčního řešení měřícího zařízení. Okamžitá síla a poloha ruky jsou měřeny elektrickými snímači. Pro záznam naměřených hodnot je použita měřící ústředna Spider8. Na základě zkušeností z prvního zkušebního měření je měřící zařízení upraveno a doplněno o pohonnou jednotku, která je automaticky spouštěna signálem z měřící ústředny.
|
|
|
Návrh elektroniky a řízení pro tester zařízení s dotykovým panelem
Hrůzek, Jan ; Bednařík, Josef (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá komplexním návrhem řídicí elektroniky pro zařízení pro dotykové panely a následnou implementací základního komunikačního rozhraní mezi řídicím mikrokontrolerem a obslužným PC. Je zde podrobně popsán postup výběru vhodných senzorů pro osazení na testovací zařízení a také vhodných součástek řídicích a silových obvodů. Řešeno je zapojení a vzájemné spojení všech potřebných součástek, včetně dočasného nahrazení vybraného mikrokontroleru vývojovou deskou Nucleo. Jako nástroj pro komunikaci s obslužným PC je použit UART protokol, na straně obslužného PC je použit Python. Je zde také nastíněno rozšíření obsahu této práce při rozšíření systému o druhé zařízení.
|
|
|
Digitálně řízený filtr
Rez, Jan ; Szabó, Zoltán (oponent) ; Friedl, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje návrhu funkčního prototypu digitálně řízeného univerzálního analogového kmitočtového filtru 2. řádu. Součástí návrhu je výběr vhodné topologie zapojení filtru a výběr konkrétního integrovaného obvodu. Univerzální filtr bude obsahovat filtry typu dolní propust (DP), horní propust (HP), pásmová propust (PP) a pásmová zádrž (PZ). Filtr bude laditelný v oblasti mezního kmitočtu od 100 Hz do 15 kHz. Práce se dále zabývá analýzou zvolené konkrétní struktury zapojení univerzálního filtru a možnostmi číslicového řízení filtrů. Praktická část práce obsahuje návrh desek plošných spojů, návrh softwaru pro řízení filtru a grafické znázornění naměřených výsledků.
|
|
|
Digitálně řízený rezistor
Sedlář, Petr ; Petržela, Jiří (oponent) ; Šotner, Roman (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem řídících obvodů pro ovládání digitálních potenciometrů a jejich aplikací v analogových systémech. Digitální potenciometry jsou rezistory se třemi vývod, kde prostřední je proveden jako nastavitelný. Digitální potenciometry umožňují řídit součástky jako jsou logické členy, obvody LED a LCD, analogové přepínače a další. Řízení výše uvedených součástek je možné přes I2C, což je dvojvodičová sériová sběrnice od firmy Philips. Digitální potenciometry jsou použity k řízení charakteristické frekvence a činitele jakosti v univerzálním filtru a k řízení charakteristické frekvence v pasivním filtru. Oba filtry jsou simulovány v programu PSpice a porovnány s výsledky měření. Dalšími součástmi diplomové práce jsou počítačový program a vzorový protokol o měření.
|
|
|
Guitar tube preamplifier with digitally controlled presets
Malinčík, Ondrej ; Pavlík, Michal (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Aim of this work is design of guitar tube preamplifier which tone corrections and gain control is controlled electronicaly using digital potentiometers with ability to saving these values to memory. This work analyses and discuss used circuitry in design and presents demonstration of possible replacement of mechanical potenciometer with digital one in the conclusion.
|
|
|
Kmitočtové filtry řízené mikroprocesory
Bronec, David ; Kincl, Zdeněk (oponent) ; Biolková, Viera (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřen na návrh kmitočtového filtru řízeného mikroprocesorem. Obsahem práce je seznámení se základními pojmy a principy kmitočtových filtrů a také s aktivními kmitočtovými filtry pro kaskádní syntézu. Dále práce obsahuje informace o digitálních potenciometrech. V práci jsou obsaženy simulace obvodu a návrh zapojení s návrhem desky plošných spojů. Poslední kapitola obsahuje výsledky měření.
|
|
|
Návrh elektroniky a řízení pro tester zařízení s dotykovým panelem
Hrůzek, Jan ; Bednařík, Josef (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá komplexním návrhem řídicí elektroniky pro zařízení pro dotykové panely a následnou implementací základního komunikačního rozhraní mezi řídicím mikrokontrolerem a obslužným PC. Je zde podrobně popsán postup výběru vhodných senzorů pro osazení na testovací zařízení a také vhodných součástek řídicích a silových obvodů. Řešeno je zapojení a vzájemné spojení všech potřebných součástek, včetně dočasného nahrazení vybraného mikrokontroleru vývojovou deskou Nucleo. Jako nástroj pro komunikaci s obslužným PC je použit UART protokol, na straně obslužného PC je použit Python. Je zde také nastíněno rozšíření obsahu této práce při rozšíření systému o druhé zařízení.
|
|
|
Digitálně řízený filtr
Rez, Jan ; Szabó, Zoltán (oponent) ; Friedl, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje návrhu funkčního prototypu digitálně řízeného univerzálního analogového kmitočtového filtru 2. řádu. Součástí návrhu je výběr vhodné topologie zapojení filtru a výběr konkrétního integrovaného obvodu. Univerzální filtr bude obsahovat filtry typu dolní propust (DP), horní propust (HP), pásmová propust (PP) a pásmová zádrž (PZ). Filtr bude laditelný v oblasti mezního kmitočtu od 100 Hz do 15 kHz. Práce se dále zabývá analýzou zvolené konkrétní struktury zapojení univerzálního filtru a možnostmi číslicového řízení filtrů. Praktická část práce obsahuje návrh desek plošných spojů, návrh softwaru pro řízení filtru a grafické znázornění naměřených výsledků.
|
|
|
Guitar tube preamplifier with digitally controlled presets
Malinčík, Ondrej ; Pavlík, Michal (oponent) ; Háze, Jiří (vedoucí práce)
Aim of this work is design of guitar tube preamplifier which tone corrections and gain control is controlled electronicaly using digital potentiometers with ability to saving these values to memory. This work analyses and discuss used circuitry in design and presents demonstration of possible replacement of mechanical potenciometer with digital one in the conclusion.
|
|
|
Kmitočtové filtry řízené mikroprocesory
Bronec, David ; Kincl, Zdeněk (oponent) ; Biolková, Viera (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřen na návrh kmitočtového filtru řízeného mikroprocesorem. Obsahem práce je seznámení se základními pojmy a principy kmitočtových filtrů a také s aktivními kmitočtovými filtry pro kaskádní syntézu. Dále práce obsahuje informace o digitálních potenciometrech. V práci jsou obsaženy simulace obvodu a návrh zapojení s návrhem desky plošných spojů. Poslední kapitola obsahuje výsledky měření.
|
host ::
RSS.